EgoStandard LightwheelAI
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- dataset
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- other
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- gated
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タグ
- ロボティクス
- 具身智能
- 軌跡データ
- 実世界データ
- 模倣学習
- マルチモーダル
- データセット
- タスクプランニング
概要
LightwheelAI/EgoStandardは、人中心エージェント（ロボティクスや具身AI）の学習に用いる実世界の第一人称視点映像と軌跡データを含むデータセットです。身体操作や模倣学習、タスク実行の軌跡データを提供し、エージェントの行動理解・生成モデルの訓練に適しています。ロボティクス研究や具身知能向けの教師データとして活用できます。