RoboDojo RoboDojo-Benchmark
- 类型
- dataset
- 许可
- apache-2.0
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- public
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标签
- 机器人数据
- 示教数据
- 模仿学习
- 数据集
- 评测基准
- 机器学习
摘要
RoboDojo 是一个面向机器人操作任务的基准数据集，提供示教数据与模仿学习环境，用于训练和评估机器人策略。它聚焦于机器人操作技能学习场景，包含轨迹/演示数据及评测环境，适合进行模仿学习、策略学习与机器人控制研究。适用于机器人研究者在真实或仿真环境中验证和对比不同操作学习方法的性能。
README
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