Cosmos3-DROID nvidia

Typ
dataset
Lizenz
openmdw-1.1
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public
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Tags

  • 机器人数据集
  • 机器人操控
  • 演示数据
  • LeRobot
  • 视频数据集
  • 多模态数据集

Zusammenfassung

DROID ist ein groß angelegtes "in-the-wild"-Robotermanipulations-Datenset mit über 76.000 teleoperierten Demonstrations-Trajektorien (~350 Stunden), gesammelt über 564 Szenen, 86 Aufgaben und 52 Gebäude. Diese Version konvertiert die Rohdaten in das LeRobotDataset v3.0-Format mit Parquet- und MP4-S…

README

--- license: openmdw-1.1 --- # DROID: Distributed Robot Interaction Dataset ## Zusammenfassung des Datensatzes DROID (Distributed Robot Interaction Dataset) ist ein groß angelegter „In-the-Wild"-Datensatz zur Robotermanipulation, der 76.000 teleoperierte Demonstrations-Trajektorien enthält – etwa 3…

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