Cosmos3-DROID nvidia
- Tipo
- dataset
- Licencia
- openmdw-1.1
- Descargas
- 37,186
- Me gusta
- 40
- Acceso
- public
- Archivos
- 500
Etiquetas
- robótica
- dataset de video
- visión por computadora
- multimodal
- aprendizaje profundo
- control de movimiento
- planificación
- multilingüe
Resumen
Dataset de manipulación robótica a gran escala, convertido al formato LeRobotDataset v3.0, con 350 horas de interacción en 564 escenas y 86 tareas. Incluye video estéreo RGB sincronizado, calibración de cámara, profundidad, estado y comandos de control del robot, además de instrucciones en lenguaje…
README
--- license: openmdw-1.1 --- # DROID: Conjunto de Datos de Interacción Robótica Distribuida ## Resumen del Conjunto de Datos DROID (Conjunto de Datos de Interacción Robótica Distribuida) es un conjunto de datos de manipulación robótica "en el mundo real" a gran escala que contiene 76K trayectorias …