Cosmos3-DROID nvidia
- 種別
- dataset
- ライセンス
- openmdw-1.1
- ダウンロード
- 37,186
- いいね
- 40
- アクセス
- public
- ファイル
- 500
タグ
- ロボット操作
- 実世界データ
- 軌跡データ
- 模仿学习
- 具身智能
- 远程操作
- データセット
- 物理AI
概要
本データセットは、実世界で遠隔操作収集された76Kのデモンストレーション軌跡（約350時間）を含む大規模ロボット操作データセット「DROID」を、LeRobotDataset v3.0形式に変換したものです。57万以上の成功エピソードと1.4万の失敗エピソードを収録し、3系統のステレオRGBカメラ映像・深度・関節状態・制御コマンド・自然言語タスク指示を提供します。汎用的なロボット操作ポリシー学習・順逆動力学モデル学習など、具身智能研究に適しています。
README
--- license: openmdw-1.1 --- # DROID: 分散型ロボットインタラクションデータセット ## データセット概要 DROID（分散型ロボットインタラクションデータセット）は、「実環境（in-the-wild）」で収集された大規模なロボット操作データセットであり、76,000件の遠隔操作によるデモンストレーション軌道（約350時間のインタラクションデータ）を含み、564の固有シーン、86のタスク、52の建物にわたって12ヶ月間にわたり収集されました。データは、北米、アジア、ヨーロッパの13機関にある18のラボで、50名のデータ収集者によって、単一の共有されたオープ…