Cosmos3-DROID nvidia

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dataset
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openmdw-1.1
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태그

  • 로봇 데이터셋
  • 로봇 제어
  • 에피소드 데이터
  • 모방 학습
  • LeRobot
  • 비디오 데이터셋
  • 멀티모달 데이터셋
  • 텍스트 데이터셋

요약

NVIDIA가 제공하는 대규모 실제 환경 로봇 조작 데이터셋으로, 북미·아시아·유럽 13개 기관에서 수집한 71,907개 에피소드(약 22M 프레임)의 원격조작 시연 데이터를 포함합니다. 3개의 스테레오 RGB 카메라 영상과 깊이 정보, 로봇 상태·제어 명령, 최대 3개의 자연어 작업 지시가 매 에피소드에 포함되어 일반화 가능한 로봇 조작 정책 학습에 사용됩니다. LeRobotDataset v3.0 표준으로 변환되어 성공/실패 디렉토리로 구성되며 Parquet와 MP4 샤드 형식으로 제공됩니다.

README

--- license: openmdw-1.1 --- # DROID: Distributed Robot Interaction Dataset ## 데이터셋 요약 DROID(Distributed Robot Interaction Dataset)는 564개의 고유한 장면, 86개의 작업, 52개 건물에서 12개월에 걸쳐 수집된 76K개의 원격 조작 데모 궤적(약 350시간의 상호작용 데이터)을 포함하는 대규모 "실전(in-the-wild)" 로봇 조작 데이터셋입니다. 데이터는 북미, 아시아, 유럽의 13개 기관에 있는 18개 연구소의 50명…

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