microduck_rl pollen-robotics
RL training environments for Microduck (mjlab)
- Hauptsprache
- Python
- Stars
- 716
- Forks
- 126
Tags
- Roboter
- Deep Learning
- GPU-Training
- Sim2Real
- Bibliothek/SDK
- Forschung
- Python
Zusammenfassung
Dieses Repository liefert maschinelle Lernumgebungen (Reinforcement Learning) für den kleinen zweibeinigen Roboter Microduck auf Basis von MuJoCo Warp (mjlab) mit PPO. Es implementiert die komplette Sim2Real-Pipeline inklusive BAM-Aktuatorphysik, Domain-Randomisierung und Getriebespiel-Simulation f…
README
# Microduck RL <img width="2215" height="884" alt="image" src="https://github.com/user-attachments/assets/5db7cc83-b3ce-4f7c-83f0-0572a63baed7" /> RL-Trainingsumgebungen für [Microduck](https://github.com/pollen-robotics/microduck) — einen ~800 g schweren, ~25 cm großen zweibeinigen Roboter — basie…