microduck_rl pollen-robotics
RL training environments for Microduck (mjlab)
- Lenguaje principal
- Python
- Stars
- 716
- Forks
- 126
Etiquetas
- Biblioteca/SDK
- Entrenamiento ML
- Aprendizaje profundo
- Backend
- Robótica
- Simulación
Resumen
Framework de entrenamiento de aprendizaje por refuerzo (PPO) para el robot bípedo Microduck (~800 g), construido sobre MuJoCo Warp (mjlab). Codifica una receta completa de sim2real: física de actuadores BAM, aleatorización de dominio, simulación de backlash y diseño de recompensas. Las políticas se…
README
# Microduck RL <img width="2215" height="884" alt="image" src="https://github.com/user-attachments/assets/5db7cc83-b3ce-4f7c-83f0-0572a63baed7" /> Entornos de entrenamiento de RL para [Microduck](https://github.com/pollen-robotics/microduck) — un robot bípedo de ~800 g y ~25 cm de altura — construi…