roboreal_data Hoshipu

标签

• 数据集
• 机器人数据
• 示教数据
• 模仿学习
• LeRobot
• 多模态数据集

摘要

该数据集提供机器人真实操作采集的示教数据，用于机器人操作任务的模仿学习训练。数据包含机器人状态、动作等多模态信息，可配合LeRobot框架使用，适用于机器人操作策略训练与行为克隆等场景。