OpenAoE-2000h inclusionAI
Open-AoE — Egocentric Hand Manipulation Dataset Release Roadmap Tier Duration Status nano ~3 h ✅ Released tiny ~100 h ✅ Released full 2000 h 🚧 Uploading (batch4–6 ≈694h ready; see notes) Release notes 2026-07-30: Removed samples flagged in PR #1 for camera-intrinsics vs. video-resolution mismatches. 2026-07-31: Uploaded ~323h of data. 2026-08-12: Uploaded ~694h of data(ms only, waiting for HF storage expansion). Additional… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/inclusionAI/OpenAoE-2000h.
- 类型
- dataset
- 许可
- other
- 语言
- zh
- 下载量
- 219,134
- 点赞
- 27
- 访问
- public
- 文件
- 0
标签
- 第一人称视频
- 视频数据集
- 多模态数据集
- 手部姿态估计
- 计算机视觉
- 机器人数据
- 示教数据
- 姿态估计
摘要
Open-AoE是一个大规模第一人称视角（自我中心）手部操作数据集，包含约2000小时的真实世界手机拍摄视频。数据提供MANO参数化3D手部重建、度量尺度相机轨迹（基于视觉SLAM）以及细粒度的原子动作标注，用于手部姿态估计和动作理解研究。适用于机器人操作、具身智能和人机交互等领域的第一人称手部操作分析任务。
README
--- license: other language: - zh - en tags: - egocentric - manipulation - mano - hand-pose - atomic-actions size_categories: - n1K<n10K --- # Open-AoE — 自我中心手部操作数据集 ## 发布路线图 | 层级 | 时长 | 状态 | | -------- | -------- | ---------------------------------------------- | | **nano** | ~3 小时 | ✅ 已发布 | | **t…