WIYH tars-robotics
WorldCode Exported JSON Field Specification The following specification is based on the actual outputs produced by the export script, as well as the example file worldcode_HS-2-1420125020208_2025-10-21-14-50-09_3_s0_vlta_reorg_sample_1-2.json. Top-level Fields Field Description worldcode_name Name of the current sample, typically also the filename of the exported JSON. dataset_path Absolute path to the original worldcode directory. task_description… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/tars-robotics/WIYH.
- 类型
- dataset
- 许可
- cc-by-nc-4.0
- 语言
- en
- 下载量
- 239,614
- 点赞
- 1
- 访问
- public
- 文件
- 0
标签
- 机器人数据
- 示教数据
- 多模态数据集
- 计算机视觉
- 深度学习
- 世界模型
摘要
这是一个面向机器人操作（robotic manipulation）的以自我为中心（ego-centric）的世界模型数据集，包含多相机（鱼眼等）的标定参数、逐帧图像、机械臂末端执行器与手部姿态等丰富信息。数据集以 JSON 格式导出（WorldCode），涵盖子任务划分、相机标定、端到端姿态数据，适用于训练视觉-语言-动作模型与世界模型。其许可为 cc-by-nc-4.0，规模超过1T，面向仿真与真实机器人操控研究。
README
--- license: cc-by-nc-4.0 language: - en task_categories: - robotics tags: - robotic manipulation - ego-centric - world model - vision-language-action model pretty_name: WIYH size_categories: - n>1T --- # WorldCode 导出 JSON 字段规范 以下规范基于导出脚本实际产生的输出，以及示例文件 `worldcode_HS-2-1420125020208_2025-10-21-14-50…