microduck-simulator pollen-robotics

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  • Web应用
  • 机器人数据
  • 强化学习
  • 推理部署
  • 可视化
  • 本地部署
  • 深度学习
  • 模拟器

摘要

这是一个完全在浏览器中运行的Microduck机器人强化学习互动沙盒，通过MuJoCo编译为WebAssembly模拟物理，onnxruntime-web以50Hz运行策略网络，无需后端服务器。内置多种预训练策略（行走、坐立、翻滚、踢球、滑行等），支持双腿与轮滑两种运动模式，并支持局域网多人联机。适用于强化学习策略演示、机器人运动控制实验与交互式体验。

README

--- title: Microduck Sandbox emoji: 🐤 colorFrom: yellow colorTo: gray sdk: docker app_port: 8080 pinned: false --- # Microduck RL 演示场 在浏览器中完全运行 Microduck 机器人的真实训练强化学习策略：MuJoCo 编译为 WebAssembly 驱动物理模拟，onnxruntime-web 以 50 Hz 频率运行策略网络。无需服务器，无需后端。 包含同一机器人的两种运动变体：**腿式**（行走，默认）和**滚轮式**（轮式滑行变体）。按 `M` 键（或…

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