microduck-simulator pollen-robotics
- Typ
- space
- Likes
- 61
- Zugriff
- public
- Dateien
- 192
Tags
- Web-Anwendung
- Roboter-Simulation
- Verstärkungslernen
- Gradio-Demo
- Robotik
- Inferenz
- Multiplayer
Zusammenfassung
Dieser Space stellt einen vollständig im Browser laufenden Playground für den Microduck-Roboter dar: MuJoCo-Physik als WebAssembly plus ONNX-basierte RL-Policies bei 50 Hz, ohne Server oder Backend. Er umfasst mehrere Gangarten (Beine, Rollen) sowie Aktionen wie Sitzen, Rollen und Balltreten und bi…
README
--- title: Microduck Sandbox emoji: 🐤 colorFrom: yellow colorTo: gray sdk: docker app_port: 8080 pinned: false --- # Microduck RL-Spielplatz Echte trainierte RL-Policies für den Microduck-Roboter, die vollständig im Browser laufen: MuJoCo, kompiliert zu WebAssembly, simuliert die Physik, onnxrunti…