microduck-simulator pollen-robotics
- Tipo
- space
- Me gusta
- 61
- Acceso
- public
- Archivos
- 192
Etiquetas
- robótica
- demostración
- control de movimiento
- WebApp
- inferencia en GPU
- simulador
- aprendizaje por refuerzo
- visualización
Resumen
Space interactivo que simula el robot Microduck ejecutando políticas reales de aprendizaje por refuerzo (RL) directamente en el navegador, compilando Mujoco a WebAssembly y usando onnxruntime-web para inferencia a 50 Hz, sin backend. Incluye dos variantes de locomoción (patas y ruedas), múltiples p…
README
--- title: Microduck Sandbox emoji: 🐤 colorFrom: yellow colorTo: gray sdk: docker app_port: 8080 pinned: false --- # Parque de juegos RL de Microduck Políticas RL reales entrenadas para el robot Microduck, que se ejecutan completamente en el navegador: MuJoCo compilado a WebAssembly simula la físi…