microduck-simulator pollen-robotics
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태그
- 로봇 제어
- 강화학습
- 시뮬레이터
- 웹 애플리케이션
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- 로봇 데이터셋
- 모델 데모
- 로컬배포
요약
MuJoCo를 WebAssembly로, 정책 신경망을 onnxruntime-web으로 실행해 서버 없이 브라우저에서 실제 학습된 Microduck 로봇의 보행·롤·킥 등 다양한 운동 제어를 시뮬레이션하는 강화학습 플레이그라운드입니다. 다리/롤러 두 가지 이동 변형과 멀티플레이어 유령(ghost) 기능, 게임패드/키보드 조작을 지원합니다. 로봇 제어 정책 시연과 강화학습 결과 체험에 적합한 웹 애플리케이션입니다.
README
--- title: Microduck Sandbox emoji: 🐤 colorFrom: yellow colorTo: gray sdk: docker app_port: 8080 pinned: false --- # Microduck RL 플레이그라운드 Microduck 로봇을 위한 실제 학습된 RL 정책이 브라우저에서 완전히 실행됩니다: MuJoCo가 WebAssembly로 컴파일되어 물리를 계산하고, onnxruntime-web이 50 Hz로 정책 네트워크를 실행합니다. 서버도 백엔드도 없습니다. 동일한 로봇의 두 가지 보행 변형이…